Si Firefox estaba abierto cuando se cerró Windows, se abrirá también de forma automática con las pestañas que tuvieras abiertas cuando reinicies Windows. Puedes deshabilitar esta función siguiendo estos pasos:

Evitar que Firefox se inicie automáticamente al iniciar Windows

1. Escribe about:config en la Barra de direcciones y pulsa EnterReturn.
   Puede aparecer una página de advertencia. Haz clic en Aceptar el riesgo y continuar para acceder a la página ""about:config.
2. Busca la preferencia toolkit.winRegisterApplicationRestart y haz doble clic en ella para establecer su valor como false.

No tienes que reiniciar Firefox; los cambios se ejecutarán automáticamente.